湖南中科恒清环境管理有限责任公司（简称：中科恒清）是一家以技术和市场定位于环境处理领域，集技术创新、装备研发、系统设计、项目运营管理和第三方服务为一体的科技型公司。
中科恒清提出五大“智能+水环境治理”战略体系，解决人类社会城市化发展进程中日益突出的水环境问题。核心技术有自主研发的清淤机器人、高效污泥处置技术、河湖黑臭水体治理、智慧管网运维系统，业务范围包括清淤机器人及高效污泥处置设备销售、城市排水管网检测、清淤、修复，污水污泥处置，智慧管网硬件与管理平台搭建、基础数据采集、管网建模等。

一、智能+清淤

1.机器人水下清淤，排水系统不截流，人员不下水，确保人员安全。

2.机器人取泥装置具备强行破碎、防缠绕功能，可破碎石块、树枝、碎布等垃圾3.污泥经脱水、无害化处理后可用于生态基肥和有机能源。4.机器人多功能机械臂配备冲击破碎锤用于处理堵塞和板结；剪抓一体化机械手用于处理钢筋、树根和抓取杂物。全自由度喷头可喷射水泥砂浆用于修护管道破损，塌方。5.机器人配备环扫声呐成像系统和激光雷达成像系统可探测扫描出水下和水上物质结构，通过终端软件计算可得出水下及周边环境的三维模型。机器人配备浑水高清成像系统可辅助人为介入操作机器人。通过这三种成像系统解决管道满水和全自动清淤作业。

二、智能+检测

通过全地形机器人检测，实现排水系统的数字化，可视化，精准化，模型化，真实展示管道内部情况，同时反映与管道相连的检查井、排水口的情况，制定科学合理管网清淤和修复方案。

全地形机器人采用螺旋式推进结构，除适用于水体外，还适用于浅水淤泥和沙地。船体搭载可水平360°旋转云台，提供200万高清检测图像；在有水的管道、方涵、河流等环境下搭载声呐探头，回传管道截面数据。同时，搭载了激光测距装置，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。因为拥有卓越的环境适用能力，搭配标准的300米浮力线缆，适用于市政排水管道、暗河方涵、河流浅滩等情况，帮助工程人员制定合理的解决方案。

三、智能+修复

通过安全，环保的物理湿喷，热固化，紫外线光固化等技术对破损管道进行非开挖修复，达到满足结构更新和扩容需求。

1.机器人物理湿喷通过使用机器人全自由度喷头可喷射水泥砂浆用于修护管道破损、塌方。
2.紫外光原位固化修复在不开挖、破路的情况下，紫外线光固化修复UV-CIPP技术是采用牵拉方式将浸渍树脂的内衬管置入原有管道内，固化后形成管道内衬的修复方法。紫外线光固化技术是将玻璃纤维编制成软管浸渍树脂，然后将其拉入原有管道内充气扩张紧贴原有管道，在紫外光的作用下使树脂固化形成具有一定强度的内衬管的原位固化。可用于各种结构性缺陷管道的修复，适用于不同几何形状的排水管道。

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